司马耕，字子牛，宋国人。司马耕善言谈，性子急躁。拜孔子为师后，坚信儒家学说，反对犯上做乱。
他的几个哥哥在宋国作乱，他便辞职奔齐。其哥失败逃往齐国，他便奔吴。他反对叛乱的思想和行为对统治者维护社会秩序有利，因而，受到历代官府的祭祀封赏。
东汉主明帝永平十五年祭祀孔子及七十二弟子，他为其中之一。度宗咸淳三年以“睢阳侯”从祀孔子。
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