司马耕，字子牛，宋国人。司马耕善言谈，性子急躁。拜孔子为师后，坚信儒家学说，反对犯上做乱。
他的几个哥哥在宋国作乱，他便辞职奔齐。其哥失败逃往齐国，他便奔吴。他反对叛乱的思想和行为对统治者维护社会秩序有利，因而，受到历代官府的祭祀封赏。
东汉主明帝永平十五年祭祀孔子及七十二弟子，他为其中之一。度宗咸淳三年以“睢阳侯”从祀孔子。
《型世言》，全称《峥霄馆评定通俗演义型世言》，是明末小说家陆人龙撰写的一部拟话本小说集，约刻于崇祯五年（1632）。型者，模也，榜样之谓也，这是一部..
