《大学》原本是《礼记》中一篇，在南宋前从未单独刊印。宋朝程颢、程颐兄弟把它从《礼记》中抽出，编次章句。

朱熹将《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》合编注释，称为《四书》，从此《大学》成为儒家经典。

至于《大学》的作者，程颢、程颐认为是“孔氏之遗言也”。朱熹把《大学》重新编排整理，分为“经”一章，“传”10章。认为，经是孔子的话，曾子记录下来；传是曾子解释经的话，由曾子的学生记录下来。

“大学”是对“小学”而言，而是讲治国安邦的“大学”。《大学》为“初学入德之门也”。

经一章提出了明明德、亲民、止于至善三条纲领，又提出了格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下8个条目。8个条目是实现三条纲领的途径。10章分别解释明明德、新民、止于至善、本末、格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下。