吴澄（1255年～1330年），字幼清，晚年改字伯清。江西抚州人，又称草庐先生。宋元思想家、教育家、理学家。
吴澄为学虽由朱熹《四书集注》入门，又得到朱学人物的指授，自称其学为朱子之学。但他不偏执于一家，对陆九渊的“本心”学说尤为赞赏。
他极力调和朱、陆两家学说，称“二师之为教一也”，反对持门户之见。
著述丰富，尤精研诸经，校定过《易》、《书》、《诗》、《春秋》、《礼记》、《皇极经世书》、《老子》、《庄子》、《太玄经》、《乐律》、《八阵图》及郭璞的《葬书》。
著有《易纂言》、《诗纂言》、《书纂言》、《春秋纂言》、《三礼考注》等，在元代理学中具有崇高地位，与许衡并称“南吴北许”。