《困知记》，明代哲学家罗钦顺的重要著作，他仿照张载著《正蒙》的方式写成，书名取自《论语》中“困而知之”一语，意指苦心钻研所得。

全书共分6卷，完成于作者一生中的最后20年，是罗钦顺哲学思想的总结。其中，《困知记》两卷，成于嘉靖七年，《困知记续》两卷，分别完成于嘉靖十年、十二年，《三续》、《四续》各一卷，《四续》完成于嘉靖二十五年。又有附录一卷，收入重要书信若干篇。

本书是批判心学、改造理学的重要著作，对于研究理学演变史具有重要价值。他明确表示，写此书的目的是继承儒家的传统，批判各种似是而非的理论。其中，主要批判佛教唯心论和王守仁的良知说，同时批判地改造程朱理学。

在理气、道器、“理一分殊”、“格物致知”等问题上，提出了重要的唯物主义思想。在天理与人欲问题上，批判了“存天理，去人欲”的理论，提出了理欲统一的学说。对于明清之际唯物主义思潮的兴起起了重要作用。

此书有明刊《三先生语录》本、明嘉靖刊本、明天启刊本、清康熙九年刘炳刊本、日本万治元年刊本等。