《识仁篇》为程颢的学生吕大临所记录，是程颢答吕大临之问而说的内容。《识仁篇》是为程颢后期代表作。其内容以孔子的仁结合孟子的心性论，旨在阐述儒学的本体与功夫的关系，说明仁是天道本体，又是一切道德法则的根据，并且是立志于道的本质功夫，即本体即功夫。
《识仁篇》全文的义理系统，揉合孔子仁与孟子义理，是宋明儒“天道性命相贯通”的简约版本。其论述结构，第一句“学者须先识仁”双重解读方式，兼含有问题与答案；第二句“仁者浑然与物同体”是答案；余下句子皆是此二句的注解。
《识仁篇》全篇主旨在于正面地表述存有的本体义与证成本体的根据与方法，并从侧面纠正时代的流弊，为慕道者提供一条直接简易的入道门径。在表述方面，不自觉地走进孟子的义理系统，兼且进一步剖析孟子隐含的存有论意义。